猛毒オニヒトデ駆除に強力ロボ　海中巡回、長い腕で捕獲

2008年11月22日3時3分

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開発が進むオニヒトデ駆除ロボット。ＵＦＯキャッチャーのように捕まえる＝北九州市戸畑区の九州工業大、恒成利幸撮影

サンゴを食い荒らすオニヒトデ＝３月、沖縄県石垣市、伊藤恵里奈撮影

　サンゴを食い荒らす「オニヒトデ」を海の中で発見し、駆除してくれる水中ロボットの開発を、九州工業大と東海大、沖縄高専の研究チームが進めている。

　オニヒトデの駆除はこれまで、ダイバーが手作業で行ってきた。しかし、空気タンクを背負って作業し続けられる時間には限度がある。また、オニヒトデには有毒なトゲがあり、作業中に過って触れると激しい痛みや腫れに悩まされる。

　ロボットの胴体は縦８０センチ、横５０センチ、高さ２０センチ。自在に折れ曲がる長さ約１メートルの腕がある。３本の指でオニヒトデを捕まえ、海底に設置したカゴなどに集める。姿勢を制御するプロペラ式推進器を四つ備えており、海底から一定の距離を保ちながら巡回できる。

　相良慎一・九州工業大准教授（ロボット制御工学）は「沖縄のサンゴ礁で数年以内に実証試験を行い、できるだけ早く実用化したい」と話している。（山本智之）

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